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有关三轴加速度传感器的其他信息

2024-08-26 18:24:26 admin 0

1. 三轴加速度传感器应用示例

3 轴加速度传感器是一种相对较小且易于应用的设备。因此,在人体运动分析领域的应用日益增多。


测量示例1:测量步行时施加到膝盖的3轴加速度 将

3轴加速度传感器安装在膝盖上以收集步行时的加速度数据。


测量例2:下肢左右功能差异的测量以及下肢脆弱性的测量在

双腿的膝关节两侧安装并固定有3轴加速度传感器。测量一只脚站在不稳定的板上时的“最大振幅”。


上述结果得出以下结果:


结果1:施加到膝盖的加速度

当用3轴加速度传感器测量时,可以同时测量膝盖升高和降低的运动、前后运动以及左右运动的加速度。另外,通过同时测量双脚在上述三个轴上的加速度,可以测量左右膝盖的冲击值的差异,以及行走时的左右平衡。


结果2:步态周期

步行时,通过测量脚跟与地面接触的时间可以计算出步态周期。通过计算步行周期,还可以计算步行周期的平均值和分布。


结果3:减震功能

通过测量从脚接触地面到加速度达到0的时间,可以测量膝盖吸收震动的能力。


2. 使用3轴加速度传感器的计步算法

下面显示了使用 3 轴加速度传感器识别计步器步数的算法示例。步数检测仅使用结合了 3 个轴的 3 轴合成值,但如果参考 X、Y、Z 轴各轴的值,则取决于传感器面向的方向。 。


首先要做的是计算步行时的3轴合成值和XYZ轴值。如果传感器向前、向后、向左或向右对角移动,则初始移动时3轴合成值将偏离1G。


因此,将三轴的合成值偏离1G的时刻识别为步数。虽然步行方式因人而异,但3轴综合值通常先低于1G,然后高于1G。通过计算周期,可以检测您是慢走还是跑步的步数。