直流电机的类型

主流的直流电机是永磁式直流电机和电磁场式直流电机，但近年来也出现了无刷直流电机。

1.永磁式直流电机

永磁直流电机使用永磁体作为定子。转子是由铁芯和线圈组成的电磁铁。由于不需要对定子通电，因此结构简单，控制容易。

2.电磁场型直流电机

在电磁场型直流电机中，定子和转子都是电磁体。增加流向定子的电流会增加励磁磁通，因此已用于中型和大型直流电机。

3、直流无刷电机

无刷直流电机是一种在转子中使用永磁体的电机。转子的位移由磁传感器读取，并通过改变定子产生的磁场来控制。由于没有电刷，因此寿命长，易于维护，但需要使用无刷直流电机专用电源。