Orbray株式会社[兼容机械臂有效负载！ ] 机器人手及末端执行器

Orbray株式会社[兼容机械臂有效负载！ ] 机器人手及末端执行器【适合人类协作机器人！ 】熟练！小的！轻的！让您的协作机器人更加灵巧！离合机构让您即使在与他人发生碰撞时也能避免受伤！安全！

Orbray的末端执行器适用于人类协作机器人，具有“灵巧（Kiyo）”、“小型（Kogata）”、“轻量（Keiryo）”的特点。
它能够灵活地以各种姿势抓取不规则形状的工件，重量轻，足以容纳小型协作机器人手臂的有效负载，并且具有离合器机构，可提供安全性，避免在与人发生碰撞时受伤。
我们将为协作机器人的开发做出贡献，其用途预计会扩大。

【承担任务】理化实验、组装、上饭盒等

【特点】
1.灵巧=拟人=多指、多关节
　→活动范围广→以各种姿势抓取不规则形状的工件
2.紧凑、紧凑轻量化（重量323g）
　→ 兼容小型协作机械臂（约500g）的有效负载，确保100g的有效负载
3. 安全 = 配备离合器，无边设计
　→ 吸收与人碰撞时的冲击力

基本信息[兼容机械臂有效负载！ ] 机器人手及末端执行器

[最大长度（完全打开时）] 290mm

[重量] 323g

[索引] 3

[自由度]
总计：8DOF
拇指（聪明）：4DOF
其他手指（标准）：2DOF
*其他手指→熟悉的夹持机构

[有效负载能力] 100g

[最大指尖力]
拇指...
外展：0.9N
屈曲：1.3N

其他手指...
外展：1.2N
屈曲：1.4N

[最大关节速度] 0.3sec (90°)

[安全措施]
以下负载是接合时，离合器断开
拇指...
弯曲方向：1.8N
外旋方向：1.4N

其他手指...
弯曲方向：2.2N
内/外旋转方向：2.0N

【控制方式】 命令控制

【通讯方式】
连接 1：COBOTTA 专用通讯方式
连接 2：外部 UART 通讯

【电源电压】 DC24V

【反馈信号】
伺服输出轴角
电机电流